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A=[ 1 2  5 ; 5 7 4; -1 0 6]

A =

     1     2     5
     5     7     4
    -1     0     6

det(A)

ans =

    9.0000

inv(A)

ans =

    4.6667   -1.3333   -3.0000
   -3.7778    1.2222    2.3333
    0.7778   -0.2222   -0.3333

inv(A)*A

ans =

    1.0000         0    0.0000
         0    1.0000    0.0000
         0    0.0000    1.0000

b = A*[1 ; - 3 ; 5]

b =

    20
     4
    29

inv(A)*b

ans =

    1.0000
   -3.0000
    5.0000

A\b

ans =

    1.0000
   -3.0000
    5.0000

[A, b]

ans =

     1     2     5    20
     5     7     4     4
    -1     0     6    29

rref([A,b])

ans =

     1     0     0     1
     0     1     0    -3
     0     0     1     5